Jak wygląda historia geodezji? W miarę rozwoju osadnictwa oraz zawłaszczania ziemi granice przechodziły od pasów rubieżnych do bardziej dokładnych granic linearnych. Na naszych ziemiach wytyczanie granic przeprowadzano już w 12 wieku w formie publicznej. Działo się to, jak panujący lub jego wysłannik oficjalnie obchodził granicę, a w wyznaczonych miejscach ustawiał znaki graniczne.